教員紹介

更新日
（⻄暦．年．⽉．⽇）		 2026.06.29
氏名（漢字） 青山　宏樹
氏名（フリガナ） アオヤマ　ヒロキ
氏名（ローマ字） AOYAMA Hiroki
所属部署（学部・学科） 医療保健学部 理学療法学科
職名 准教授
e-mail h-aoyama｛＠｝pt-u.aino.ac.jp（｛＠｝は@に置き換えてください）
略歴
年．月 大学・学部・学科、大学院・専攻名、機関名・
所属部署・職名等
2025.9 大阪電気通信大学大学院　工学研究科　博士後期課程　制御機械工学専攻　修了　博士（工学）
2009.4 藍野大学　医療保健学部　理学療法学科（助手、2010年より助教、2012年より講師、2024年より准教授）
現在に至る
取得学位

博士（工学）
資格・免許
年．月
概要
2006.4 理学療法士免許取得
研究分野

人間医工学・医用生体工学・バイオメカニクス
所属学会

公益社団法人日本理学療法士協会、公益社団法人大阪府理学療法士会、日本ロボット学会、日本リハビリテーション工学協会
主な研究テーマ

ロボット支援型歩行器の骨盤介助機構に関するバイオメカニクス的シミュレーション検証
主要研究業績
種別 題目 単著・
共著の別		 掲載誌・機関誌名・ページ等 発行
年月
学術論文（査読有） Proposal of a gait measurement and evaluation method using an IoRT care-walker. 共著 Robomech J, 12(30) 2025.8
口頭発表 IoRT歩行車を用いた歩行の自動評価手法の検証 共著 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in 山形 2025.6
口頭発表 歩⾏⽀援ロボティクス開発に向けた⾻盤への外⼒・モーメント制御の汎⽤化ー理学療法⼠はどのように⾻盤を制御し、歩⾏を⽀援しているか?ー 共著 第30回ロボティクスシンポジア 2025.3
学術論文（査読有） 歩行車歩行における骨盤支援制御の呈示力波形の導出とシミュレーション 共著 リハビリテーション・エンジニアリング，40(1): 38-46 2025.2
国際会議 The Effectiveness of Pelvic Assistance During Gait with a Walker 共著 WORLD PHYSIOTHERAPYASIA WESTERN PACIFIC REGION CONGRESS 2024 2024.12
ポスター発表 Physiotherapist's Assistance Patterns to the Pelvis During Partial Weight-Bearing Gait: Implications for Robotic Walker Control 共著 The 16th Asian Confederation of Physical Therapy (ACPT) 2023 2023.11
口頭発表 Measurement of Gait Information in Wheeled Assistive Walker Using RGBD Camera 共著 Conference: 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2023.10
学術論文（査読有） Effect of upper extremity load on pelvic movements during wheeled upright walker use 共著 Journal of Physical Therapy Science, 34 (4): 269-274 2022.4
特許等の知的財産
年．月 概要
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主な学会活動等
年．月 内容
2019.7 公益社団法人　大阪府理学療法士会　広報部　部長　(現在に至る）
2021.9 第39回日本ロボット学会学術講演会　座長
2022.9 第40回日本ロボット学会学術講演会　座長
現在の担当科目

バイオメカニクス、運動学実習、生体計測学
教育内容・方法の
工夫や教科書・教材・
講義資料の作成と活用
などについて

講義に関しては、基本的にスライドおよび配布資料で説明し、必要に応じて視覚教材など使用し、わかりやすく伝えるよう努めている。毎授業ごとに小テストを実施し、知識の定着を促している。また、2025年より、AIツールを用いた学習を補助的に活用できるよう指導している。
今後提供できる科目や
教育内容

バイオメカニクスとロボット工学の観点から、理学療法における社会貢献可能な支援工学領域について
教育に関する著作・
講演・発表など
種別 題目 単著・
共著の別		 掲載誌・機関誌名・ページ等 発行
年月
学術論文（紀要） The effects of a short-term study abroard program on metacognitive listening strategies - A case study at Aino University 共著 Aino Journal Vol. 17 2019.9
主な社会活動等
年．月 内容
2018.11 滋賀県立八幡高等学校ー藍野大学　高大連携講義「理学療法概論」
2022.9 2022年度　藍野大学　第１回市民公開講座　〜災害に備える〜
受賞・学術賞など
年．月 内容
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上記以外の特記事項

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